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中新网海南文昌7月10日电题：巨型“钢铁座驾”托举长十乙火箭腾飞

记者马帅莎

7月10日
，长征十号乙运载火箭(以下简称“长十乙火箭 ”)在海南商业航天发射场首飞告捷。

此次任务采用了三平起竖转运装置 。该装置堪称长十乙火箭的“专属座驾
”，由中国航天科技集团一院北京航天发射技术研究所研制 ，是我国目前最大规模运载火箭起竖转运装置
，总长约70米
。

该装置集水平承载 、整体转运
、同步翻转起竖、发射支撑等功能于一体，具有承载能力强 、集成度高
、成本低、射后恢复快等优势 ，是专为5米级运载火箭“三平”测发模式(水平总装 、水平测试
、水平转运)量身打造的关键设备
，为火箭后续开展商业发射、快速响应能力打下了坚实基础。

身轻力大擎重箭

从长十乙火箭的水平总装 、测试、转运，到发射区起竖
、加注、起飞 ，三平起竖转运装置全程担当重任 。

水平状态下
，尚未完成燃料加注的长十乙火箭重量约80吨
。这样一个庞然大物，要在发射区靠起竖油缸的动力 ，从“平躺 ”到匀速“站立”起来，难度可想而知。

研发团队开展了大量精确计算
，在三平起竖转运装置结构上寻求突破，采用大尺度 、高刚度
、轻质化结构设计技术 ，对内部管路与桁架布局进行反复迭代
，以“巧力破千钧
” 。

同时，三平起竖转运装置集成了起竖臂、活动平台及转运车等功能 ，在有限空间内实现了多系统的高效集成
，结构紧凑但功能完备，不仅“举得起”火箭 ，又降低了对发射场基础设施的要求
。

“零秒 ”绝技收放自如

火箭点火起飞瞬间
，起竖转运装置面临着高温热流 、剧烈振动等多重考验。为了让火箭安全可靠起飞，三平起竖转运装置集成了两项“零秒
”技术 ，即零秒快速牵制释放
、零秒脱落加注连接器
，实现起飞瞬间完成“脱、放 、倒”三大动作，快速脱离发射环境 。

其中 ，零秒快速牵制释放技术由4个抱箭机构实施。火箭起竖时，每个抱箭机构通过自锁方式稳稳“抓 ”住重达数百吨的火箭组合体
，即使面对每秒15米至20米的风速考验，火箭也能“站
”得稳
。而在点火瞬间 ，抱箭机构能够立即“松手”
，并控制起竖转运装置精准“后倒 ”，为火箭起飞让出“安全空间
”。

同时 ，针对长十乙火箭液氧甲烷推进剂的加注需求
，三平起竖转运装置集成了零秒脱落连接器，最大限度保障火箭的动力需求 ，提高火箭安全性 。

千钧载荷
、毫米级精度

在三平起竖转运装置底部
，“品”字形排布着3台自行式轴线车，额定载荷高达1080吨 ，却能实现毫米级的控制精度
。

轴线车具备多种转向模式
，可在重载状态下完成精准转向与大角度机动。在发射区对接时的“穿轴 ”动作中，三车联动的运动控制精度不大于5毫米 ，相当于载重数百吨至千吨的车辆，完成毫米级的“倒车入库
”
，确保躺在“臂弯”里的火箭平稳、精准抵达发射区 。

三平起竖转运装置是托举长十乙火箭顺利升空 、迈向苍穹的第一步
。装置的成功应用，标志着中国航天在火箭地面发射支持系统突破了5米直径三平模式起竖转运技术 ，大幅缩短了发射工位占用时间
，为未来高密度
、快速响应的发射任务提供了坚实支撑。(完)